joshue manuel perez rastelli

19 urte baino gehiagoko esperientzia dut Garraio Sistema Adimendunen (ITS) eta robotikaren industrian. Denbora horretan zehar, arrakastaz diseinatu, garatu eta inplementatu ditut sistema adimendunak, Gidariarentzako Laguntza Sistema Aurreratuetatik (ADAS) hasi eta ibilgailu guztiz automatizatuetaraino. Nire zaletasuna sistema diseinu eta inplementazioarekin lotutako erronka konplexuak ebaztea da, eta proiektuak arrakastaz amaitzera eramateko konpromiso handia dut. Nire ibilbide profesionala Espainiako CSIC erakundean hasi nuen, non bost urtez lan egin nuen ibilgailu autonomoen AUTOPIA programaren barruan. 2012an lortu nuen doktoregoa, plataforma anitzetan gidaritza automatizaturako eta autonomorako kontrol sistemak integratzea izan zelarik nire ikerketaren ardatza. Lan horrek hiri eta autobide inguruneetan banakako zein lankidetzako maniobrak garatzea ahalbidetu zuen. Halaber, 2011n European Grand Cooperative Driving Challenge lehiaketan parte hartu nuen, eta 2012an ibilgailu autonomoen lehen erakustaldi espainiarran lagundu nuen. Ondoren, Frantziako INRIA erakundean sartu nintzen, eta 2012tik 2015era bitartean 10 baino gehiagoko Europako zein estatuko proiektu gidatu nituen, hainbat ADAS teknologiaren erakusgarri. 2016tik 2022ra, 15 ikertzailez osatutako gidaritza automatizatuaren ikerketa taldea zuzendu nuen. 2022tik 2024ra bitartean, TECNALIAko Industria eta Mugikortasun Unitateko Mugikortasun arloko arduradun teknologikoa izan nintzen. Duela gutxi, CEIT Zentro Teknologikoan Garraio eta Mugikortasun Jasangarriaren taldeko Ikertzaile Nagusi eta Zuzendari kargua hartu dut. 2022az geroztik, Deustuko Unibertsitateko irakaslea ere banaiz, eta robotikako masterrean eskolak ematen ditut, besteak beste robotika, komunikazio industrialak eta ordenagailuen arkitektura arloetan. ITS, CCAM, gidaritza automatizatua, ADAS, maniobra kooperatiboak eta logika lausoari buruzko 200 argitalpen baino gehiago idatzi ditut. Gainera, zortzi doktorego-tesi kodirigatzen ditut UPVn (Espainia) eta École des Mines-en (Frantzia), gidaritza konektatu eta automatizatuari zein ibilgailu elektrikoei buruzkoak.