2026ko irailak 14
Bilbao
«Sistema multimodal de robótica social basado en ROS 2 e inteligencia artificial para la rehabilitación del miembro superior tras ictus» izeneko proiektuak, Begoña García-Zapirain Sotoren tutoretzapean eginak, Pollen Roboticsen Reachy robot humanoidean oinarritutako prototipo esperimental bat garatu du.
Sistemak robota erabiltzen du errehabilitazio saioetan laguntzaile gisa. Kameraren eta adimen artifizialeko tekniken bidez, erabiltzailearen besoaren mugimenduak aztertzen ditu eta, ahots-prozesamenduaren bidez, jarraibideak, asmoak eta ariketan duen egoerarekin lotutako alderdi jakin batzuk identifikatzen ditu.
Informazio hori guztia saio-kudeatzaile batean txertatzen da, hautemandako jarduerako premiak egokitzeko. Horrela, robotak jarraibideak errepika ditzake, laguntza mezuak eskaini, errepikapen kopurua murriztu edo saioa modu seguruan amaitu, beharrezkoa denean.
Prototipoa hainbat egoeratan probatu zen, nekea, mugimendu osatugabeak eta geldialdi eskaerak barne. Probei esker, moduluen integrazioa eta sistemak saioa egokitzeko duen gaitasuna egiaztatu ahal izan ziren. Gainera, erabiltzaileekin egindako lehen ebaluazioak robotarekiko interakzioaren pertzepzio positiboa erakutsi zuen.
Lanak aukera berriak irekitzen ditu robotika soziala eta adimen artifiziala errehabilitazio prozesuetan erabiltzeko, ariketa berriak sartzeko eta saio pertsonalizatuagoetarantz aurrera egiteko oinarriak ezarriz.
